Die Martino GmbH in Kyritz stellt Abschirmhauben für Bildröhren her. Die mehr als 20m lange Gesamtanlage wurde von manueller auf automatische Beschickung umgerüstet, um die Schnelligkeit der vier 100t-Pressen voll auszunutzen.

Diese Automatisierungslösung senkte die Taktzeiten im Vergleich zur manuellen Be- und Entladung von 25 s auf 8,5 s. Die Freiforminterpolation OCI in Kombination mit der Reduktions-Software NERTHUS brachte eine weitere Reduktion auf 7,3 s. Der in beide SCHLEICHER-Steuerungen implementierte Freiforminterpolator OCI wird normalerweise zusammen mit NERTHUS zur Datenreduktion eingesetzt, um den "Flaschenhals" Satzwechsel zu entschärfen und die Bahnqualität zu verbessern. Weniger NC-Sätze bedeuten eine höhere Verfahrgeschwindigkeit ohne Stottern der Achsen. In diesem Fall ging es jedoch nicht um die Satzwechselzeiten, sondern das Ziel war, auf einer geschwindigkeitsoptimierten Bahn ohne unnötiges Abbremsen und Beschleunigen an die gewünschte Position zu kommen.

Die NERTHUS-Software ermittelt aus wenigen vorgegebenen Sützpunkten den idealen Verfahrweg als weiche Kurve mit konstanter Geschwindigkeit.

NERTHUS bewirkt eine Geschwindigkeitserhöhung um 14%, obwohl bzw. weil längere Bahnen gefahren werden. Damit sind die Beschickungssysteme schneller als die Maschinen und warten auf diese. Das weiche Fahren durch NERTHUS und OCI-Interpolation senkt darüber hinaus die Störanfälligkeit sowie den mechanischen Verschleiß und erhöht so die Lebensdauer der Anlage. Da die Pressen stationär fixiert und alle Koordinaten bekannt sind, lassen sich die Stützpunkte des Verfahrweges bei einer Umrüstung leicht offline am PC bestimmen. Die optimale Bahn wird am PC geplant und anschließend in die CNC-Steuerung geladen. Maschinenstillstandszeiten für das Erstellen und Einfahren des Programmes entfallen.

aus: Zeitschrift UPDATE Ausgabe 10 der SCHLEICHER GmbH und Co KG Berlin

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